南京拓维运动科技这款六自由度自平衡稳定平台，是专为海上无人机辅助降落打造的核心装备，可有效破解船舶颠簸环境下的起降难题。平台采用六自由度 Stewart 并联机构，搭载姿态感知与闭环控制系统，能实时补偿船舶纵摇、横摇、垂荡等运动干扰，在复杂海况下保持台面水平稳定，为无人机提供等效于陆地的平稳起降基准。平台台面采用模块化金属设计，配备定位标识，可快速适配多型号舰载无人机，同时具备便携安装与抗腐蚀特性，满足海事场景的严苛使用需求。它广泛适用于海事巡检、海洋测绘、应急救援等场景，既规避了恶劣海况下无人机起降的高风险，又突破了传统舰载作业的环境限制，是实现海上无人系统常态化、化作业的关键保障。#南京拓维运动科技 #六自由度运动平台厂家 #六自由度运动平台 #6DOF #Stewart #6DOF运动平台 #六轴运动平台 #并联运动平台

应用场景：

无人机降落：抵消颠簸，平稳起降

海事巡检：稳定平台，作业

海洋测绘：姿态补偿，采数

应急救援：适配海况，快速响应

设备稳控：补偿干扰，保护载荷

·产品名称：六自由度自平衡稳定平台

·产品型号：TW6-200-750-ZH

·产品尺寸：1200mm*1200mm*800mm

·总移动载荷：200kg

·设备自重：150kg

·工作温度：-10~70℃

基本参数：

性能指标：

位姿 运动幅值 速度 加速度

俯仰 ±19° 30°/s 200 °/s2

横滚 ±15° 30°/s 200 °/s2

偏航 ±22° 30°/s 200 °/s2

纵移 ±200mm 333mm/s 0.5g

横移 ±200mm 333mm/s 0.5g

升降 ±100mm 333mm/s 0.6g

电气规格：

电源要求：AC220V ±10%，50Hz，单相三线制

通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3.0、

RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

产品案例介绍

软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容仿真：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、TruckSim、Prescan、MATLAB/Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/ SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放